Wv：鉛直土荷重強度 （kg／cm 2 ） γs：土の単位体積重量 （0．0018kg／cm 3 ） H ：管頂からの土被り （cm） Cd：溝型の場合の土圧係数 K ：ランキンの土圧係数 φ ：埋戻し土の内部摩擦角 （ ） φ' ：埋戻し土と溝側面の摩擦 1. 薄肉材のねじり強度（近似計算） τ：せん断応力 θ：捩れ角 L： 部材長さ 部材の最大応力。rad 単位の捩れ角でレバー長をかけるとレバー端の変位となる。計算部材の長さ τ =3T/( π ) dt 2 θ =3LT/(G π ) dt 3 τ /( =3Tt Σ ) tS 3 i i 11 τ 剛性と強度の違い 剛性と強度を混同する理由は2つあります。 1．強度の正しい意味を認識していない 2．強度＝固いという誤った認識 「強度が高い」というと、何となく「固い」と連想しがちです。しかし、強度と剛性は全く関係しません。 曲げ応力の計算 土圧分布で、埋戻し土と活荷重により発生する曲げモーメント及び 曲げ応力は、下記の式で求めます。 たわみ率の計算 土圧分布で、埋戻し土と活荷重により発生する鉛直方向のたわみ量 及びたわみ率は、下記の式で 常温の状態で板をイレクターのフレーム4辺にのせ、長辺・短辺のパイプに平均して荷重がかかった場合を想定した値です。 （板の強度は含まれておりません） 2. 1トンの重さの荷物をウィンチなどでひっぱり上げるための、枠のようなものを作りたいのですが、単管パイプで作ることができればてっとり早いかなと思いました。そこで単管パイプの強度を知りたいのです。構造によっても変わるでしょうが アルミパイプの強度 アルミパイプの重量 アルミパイプの材質 製造可能範囲早見表 山川工業が製造できるアルミパイプの一覧表がご覧いただけます。 アルミパイプの重量・ 曲り自動計算 こちらでアルミ丸管の簡単な重量計算、曲がり計算 材料と強度の基礎知識 C21 も のを形づくる材料と強度 基礎からメカトロニクスセミナー 今回の目的 ものを形にするときの選択と計算 テーマ1：材料 ・ロボメカづくりにありがちな材料 ・材料の特性と選定の根拠 ・代表的な材料の特徴

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